اقدام به یادگیری یک راه برای توسعه تفکر(intellectual)، احساس (emotional) یا فیزیولوژیک است که از طریق مشارکت مسئولانه (responsible involvement) در برخی مسائل واقعی، پیچیده و پر استرس، و با هدف کسب تغییرات مورد نظر (intended change) برای بهبود رفتار قابل مشاهده فرد (observable behavior) از مسئله مورد نظر انجام می گیرد.